示例索引
随附的 2.x 示例按风险分为只读、显式运动和设备状态变更三类。运行前使用 --help 确认参数。
| 任务 | Python | C/C++ | 默认风险 |
|---|---|---|---|
| 发现设备 | discover_devices.py | discover_devices.cpp | 只读 |
| 基础连接与状态 | quickstart.py | quickstart.cpp | 只读 |
| 多手连接 | multi_hand.py | multi_hand.cpp | 以帮助信息为准 |
| 状态订阅 | subscriptions.py | subscriptions.cpp | 只读 |
| 连续流控 | streaming_control.py | streaming_control.cpp | 显式运动 |
| 轨迹运动 | trajectory_control.py | mit_plan.cpp | 需要显式运动参数 |
| 触觉 | touch_sensor.py / touch_hybrid.py | touch_sensor.cpp / touch_hybrid.cpp | 读取；部分参数改变模式或标定 |
| 示教回放 | teaching_mode.py | teaching_mode.cpp | 改变设备状态并可能运动 |
| 设备操作 | device_operations.py | device_operations.cpp | 可能修改配置或重启 |
| 固件更新 | firmware_update.py | firmware_update.cpp | 修改固件 |
diagnostics/ 下的工程诊断脚本不属于首次接入路径。真机执行前确认目标型号、固件、活动空间和恢复手段。