BrainCo Revo 3 灵巧手常见问题 FAQ
Revo 3 灵巧手支持哪些通信协议？
Revo 3 灵巧手当前支持 基于 RS485 通信的 Modbus-RTU 协议。
Revo 3 内置了 21 个电机，供电有什么建议吗？
由于 Revo 3 内部集成了 21 个独立电机，在高负载或多指同时运动时，瞬时电流会较大。建议使用 24V 稳定工业级直流电源 供电，并确保供电电源的功率裕量充足（推荐 100W 以上），以防止瞬时拉跨电压导致主控复位。
21 个电机的控制延时如何？
Revo 3 针对 21 电机的高通道控制进行了核心通信优化，默认波特率高达 5M (5000000 bps)。在超高波特率支持下，控制指令的下发和状态的轮询能保持出色的实时响应。
Revo 3 支持自校准吗？
支持。Revo 3 在上电后可以通过短按手背按键或下发 Modbus 寄存器指令触发各关节的自校准，手指会执行自动限位寻找以建立绝对零位。
位置、速度和电流控制的单位是什么？
物理量定义与 BrainCo 灵巧手家族一致：
- 位置：0.1 度
- 速度：1 度/秒
- 电流：mA
联系方式
如有任何技术问题或定制化购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手技术支持团队。