生态适配
智能仿生灵巧手已全面融入现代机器人、前沿科研及仿真开发生态,支持与多种主流软硬件平台的无缝适配与联合集成。
宇树 G1 机器人适配
以宇树 G1 人形/双臂移动机器人为例,详解灵巧手硬件安装固定、电气连接、串口通信总线及运动规划适配。
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仿生机械臂集成
详述与国内外主流工业及协作机械臂(如睿尔曼等)的手腕法兰图纸适配、物理安装及联合运动规划。
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NVIDIA Isaac Lab 仿真
介绍在 NVIDIA Isaac Sim 强化学习平台下的灵巧手高保真物理仿真搭建、USD 资产加载及抓取算法训练。
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Manus 姿态手套同步
通过 Manus 动作捕捉手套高精度实时获取人手姿态数据,并实现灵巧手低延迟镜像示教控制。
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EEGO 多模态信号控制
结合 EEGO 脑电/肌电等多模态人机交互设备,实现通过脑肌电神经信号对灵巧手的直觉式运动控制。
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💡 拓展您的生态适配
如果您有其他的机器人平台、仿真软件或数据手套的定制适配需求,欢迎随时联系 BrainCo 灵巧手技术支持团队,我们将协助您快速落地复杂的联合应用场景。