BrainCo Isaac Lab 仿真环境

概述

BrainCo Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Lab 构建。本项目提供 BrainCo 灵巧手的机器人数字资产（Robot Assets）、仿真任务环境和预训练模型（Pretrained Models / Checkpoints），用于抓取与手内操作训练。

代码仓库

• GitHub Repository: BrainCoTech/RevoLab

内置灵巧操作任务

通过本项目，可以验证和运行以下 Revo 3 相关的手内操作和强化学习任务：

• Revo3 in-hand repose（Revo 3 手内转魔方）
• Revo3 in-hand reorientation（Revo 3 手内物体转向）
• Revo3 right-hand lift（Revo 3 右手抓取提升）