Revo 2 灵巧手+机械臂适配示例

概述

多自由度机械臂和智能仿生灵巧手可用于控制精细动作，结合机器视觉模拟日常任务或精密操作（如抓取、搬运等）。本文简要展示了使用 BrainCo Revo 2 灵巧手+机械臂使用并移动扫描枪和触觉自适应抓取水果，以及对应示例程序。Revo 2 灵巧手易于与单臂、双臂控制系统适配，结合先进的机器视觉、传感器融合和智能控制技术，适用于复杂环境中的任务执行，在灵巧手工业应用方向有开发需求的开发者可以参考该示例。

视频演示效果

Revo 2 基础版 — 使用扫描枪

Revo 2 触觉版 — 抓取水果

硬件清单

物品名称	物品图片	数量
Revo 2 灵巧手		1
六自由度轻量机械臂		1

示例代码

• Revo 2 基础版灵巧手适配机械臂
• Revo 2 触觉版灵巧手适配机械臂

联系方式

如有问题或购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手团队或者通过网页右上角“帮助”入口提交工单。