Manus 数据手套控制 Revo 2 灵巧手示例
概述
本文简要介绍了如何使用Manus 数据手套进行遥操作，以及控制 BrainCo Revo 2 灵巧手的参考文档。这是一套高精度人机交互设备，核心组件 Manus 数据手套搭载绝对位置和三轴旋转传感器，可实时捕捉手掌开合、手指屈伸等精细动作。
视频演示效果
参考文档
Manus 数据手套和 BrainCo Revo 2 灵巧手通过 ROS 2 通信，功能包位于参考文档"manus-teleoperation-revo2"文件夹中，详细操作步骤见参考文档中README.md，包括三个节点：
- Manus data publisher：发布manus手套数据
- Revo 2 control：灵巧手控制
- Retargeting：将manus手套数据重映射为灵巧手控制数据，该节点开启后会先进行手势校准，然后进行映射
联系方式
如有问题或购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手团队或者通过网页右上角“帮助”入口提交工单。