BrainCo Isaac Lab 仿真环境

概述

BrainCo Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Lab 构建，提供用于 Revo 灵巧手仿真与训练的机器人数字资产（Robot Assets）、任务环境和预训练模型（Pretrained Models / Checkpoints）。

代码仓库

• GitHub Repository: BrainCoTech/RevoLab

内置灵巧操作任务

通过本项目，您可以验证和运行以下 Revo 3 手内操作与强化学习任务：

• Revo3 in-hand repose（Revo 3 手内转魔方）
• Revo3 in-hand reorientation（Revo 3 手内物体转向）
• Revo3 right-hand lift（Revo 3 右手抓取提升）