Manager、Hand 与设备元数据

本页是核心对象索引，精确签名以正式 API 参考手册为准。

Manager

负责发现、连接、共享传输和整体关闭。Python 类型为 Manager，C++ 类型为 revo3::Manager，C ABI 使用 revo3_manager_*。

主要能力：

• 自动发现或按筛选条件发现设备。
• 自动连接或连接指定设备。
• 管理多个 Hand 和共享端口。
• 关闭所有受管资源。

Hand

表示一个已连接设备，提供：

• device_info、firmware_info 和 joint_layout。
• slave_id 和运行时统计信息。
• Motion、State、Touch、Health、Config、Calibration 和 Maintenance 功能域。
• 独立关闭。

元数据

类型	内容
DetectedDevice	发现阶段的端口、协议、设备 ID、型号和序列号
DeviceInfo	序列号、型号、左右手分型、硬件版本和模块序列号
FirmwareInfo	主控、电机和触觉固件版本
JointLayout	布局 ID、版本和关节数

型号无法从设备信息确认时，只有在 BOM 或验证记录明确的情况下才应显式覆盖型号。