下载中心

产品手册

• Revo 2 产品手册

上位机

• Windows 客户端_V0.0.19

固件

Revo 2 基础版

• 485 / CAN FD 通用_V1.0.20U

WARNING

Revo 2 进阶版

• 485 / CAN FD 通用_V1.0.20U
• EtherCAT / CAN FD 通用_手腕板V0.0.6
• EtherCAT / CAN FD 通用_控制板V1.0.10.F.1

Revo 2 触觉版

• 485 / CAN FD 通用_V1.0.20U
• EtherCAT / CAN FD 通用_手腕板V0.0.8
• EtherCAT / CAN FD 通用_控制板V1.0.10.F.1

WARNING

CAN 2.0

• 支持 CAN 2.0 协议_V1.0.6.C

URDF

• BrainCo Hand Revo2 URDF - ROS1

• BrainCo Hand Revo2 URDF - ROS2

• MuJoCo

手腕接口图纸&连接件模型

• BrainCo Revo2基础版 接口模块
• BrainCo Revo2进阶版&触觉版 接口模块

WARNING

联系方式

如有问题或购买需求，请联系BrainCo灵巧手团队或者通过网页右上角“帮助”入口提交工单。