生态适配
BrainCo 灵巧手支持机器人本体、数据手套、神经信号设备和仿真平台的集成。以下示例说明常见硬件连接、软件配置和控制流程。
宇树 G1 机器人适配
以宇树 G1 人形机器人为例，说明硬件安装、电气连接、串口通信和 ROS 2 运动控制配置。
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仿生机械臂集成
说明与工业机械臂、协作机械臂集成时的手腕法兰、物理安装和联合运动控制配置。
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NVIDIA Isaac Lab 仿真
说明在 NVIDIA Isaac Lab 中加载 USD 资产、配置任务环境并运行强化学习示例。
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Manus 姿态手套同步
说明如何使用 Manus 动作捕捉手套采集人手姿态，并映射到灵巧手进行镜像示教。
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EEGO 多模态信号控制
说明如何接入 EEGO 脑电/肌电信号，并将处理后的控制指令发送给灵巧手。
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其他集成问题
如果需要接入其他机器人平台、仿真软件或数据手套，请通过页面帮助入口联系 BrainCo 灵巧手技术支持团队。