BrainCo Isaac Lab 仿真环境

概述

BrainCo Isaac Lab 是基于 NVIDIA Isaac Lab 构建的高保真强化学习仿真环境。本项目为开发者提供了用于 BrainCo 灵巧手高维操作开发的机器人数字资产（Robot Assets）、仿真任务环境设定以及预训练完成的模型（Pretrained Models / Checkpoints）。专门面向前沿的机器人精细抓取与灵巧操作训练任务。

开源代码库

NOTE

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• GitHub Repository: BrainCoTech/RevoLab

内置灵巧操作任务

通过本项目，您可以快速验证和运行以下 Revo 3 相关的复杂手内操作和强化学习算法任务：

• Revo3 in-hand repose（Revo 3 手内转魔方）
• Revo3 in-hand reorientation（Revo 3 手内物体转向）
• Revo3 right-hand lift（Revo 3 右手抓取提升）