Revo 2 开始接入
本页适用于 Revo 2。先确认设备与连接方式，再选择上位机或 SDK 完成首次连接。
1. 确认设备与接口
对照产品参数和通信协议概述，确认具体硬件版本、通信接口和适配器。连接时使用该设备实际配置的端口、设备 ID 和通信速率；不要直接套用其他型号或示例中的参数。
触觉功能和通信接口以具体设备版本及对应协议说明为准。
2. 选择接入方式
| 目标 | 从这里开始 |
|---|---|
| 使用上位机连接和调试 | 下载中心 → 上位机使用说明 |
| 使用 Python 开发 | 获取 SDK → Python SDK |
| 使用 C/C++ 开发 | 获取 SDK → C/C++ SDK |
| 自行实现通信 | 通信协议概述，再选择对应硬件版本的协议 |
安装前查看“获取 SDK”中的系统要求，按操作系统、CPU 架构和语言版本选择依赖与发布包。Revo 1/2 的示例入口为 brainco-hand-sdk；Revo 3 使用独立 SDK，请勿混用。
3. 完成首次连接
- 按所选设备和接口的说明完成供电、接线及适配器配置。
- 按上位机说明或 SDK 示例配置端口、设备 ID 和通信速率。
- 连接后核对返回的设备信息与实际设备是否一致；读取固件版本并记录连接参数。
- 确认连接正常后，再按对应教程运行控制示例。运行前确认示例是否会驱动手指，并清理灵巧手活动范围内的人员和障碍物。
4. 查找示例与排错
- 获取 SDK 与示例：安装步骤及 Python、C/C++ 示例入口。
- 常见问题：连接或使用异常时的检查说明。
- 固件更新记录：核对固件变更。
排查连接失败时，记录设备型号、硬件与固件版本、操作系统、SDK 版本、适配器、通信参数和错误日志，先检查供电、接线及参数是否与设备一致。