下载中心
这里汇总 Revo 1 灵巧手的开发资源、仿真资产和固件包。Revo 1 进阶版的设备识别、示例与 API 入口见进阶版接入说明。
brainco-hand-sdk 示例仓库
Revo 1 基础版、进阶版与 Revo 2 的对外示例仓库，包含 Python、C++、通信、手势映射和控制示例；Python wheel 包名为 bc-stark-sdk。
前往 GitHub 仓库 →
产品手册与桌面工具
获取 Revo 1 物理参数手册，以及在 Windows 和 Ubuntu 系统下进行设备调试和测试的图形化桌面工具。
机器人描述与数字资产
提供面向 ROS 和 MuJoCo 仿真的灵巧手描述模型与集成资产。
手腕图纸与连接模型
提供 Revo 1 各版本手腕法兰接口的 CAD/3D 结构设计图纸与连接件 3D 模型，用于机械臂端结构集成。
Revo 1 请使用上方专用模型包。统一模型仓库目前提供 Revo 2、Revo 3 及机械臂组合资产，尚未包含 Revo 1 模型。
💾 设备固件下载
请根据您的灵巧手硬件及通信协议类型，通过固件在线升级（OTA）功能刷入对应的 ota 安装包：
1. Revo 1 基础版固件
2. 触觉版固件
3. Revo 1 进阶版固件
本站暂不提供通用进阶版固件下载。请联系 BrainCo 技术支持，并提供完整型号、左右手、硬件版本和当前固件版本，以获取与设备匹配的升级包。不要将基础版或触觉版固件刷入进阶版设备。
⚠️ 特定客户定制固件 (Protobuf 协议)
重要说明：此固件为早期特定集成使用的 Protobuf 通信协议版本，非标准发布固件。除非 BrainCo 技术支持确认该固件与您的设备匹配，否则请勿下载或刷入。
📞 寻求技术支持与购买咨询
如有任何技术问题、集成开发问题，或有定制化及批量购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手官方技术支持团队，或通过页面 帮助 入口提交工单。