固件版本

Modbus 触觉版

1.8.32 (2025/06/06)

新增：

1. 电流控制功能

1.8.24 (2024/12/12)

更新：

1. 修复了堵转时间设置时的手指-电机映射关系

1.8.20 (2024/12/06)

新增

• 触觉传感器采集开关
• 触觉传感器原始数据输出

1.8.17 (2024/11/29)

初始版本

Modbus 基础版

0.1.7 (2024/7/31)

第一次正式释放。

v0.1.0 (2024/7/5)

新增功能

• 实现完整 Modbus RTU 协议

修复问题

• 写 Flash 时掉电可能出现蓝灯现象。

v0.0.3 - 0.0.5

• 临时版本，只支持基础控制手指位置运动指令

Protobuf 版本

v9.2.9

修复问题

• 写 Flash 时掉电可能出现蓝灯现象。

v9.2.7

初始版本