获取 Revo 3 SDK

文档系列 2.x当前版本 2.0.0正式版

Revo 3 SDK v2.x 使用 Manager / Hand 对象模型，提供 Python、C ABI 和 C++ 接口。SDK 覆盖设备发现、连接管理、运动控制、状态与触觉数据、设备配置、标定和固件维护。

本页仅适用于 Revo 3。Revo 1 与 Revo 2 使用各自独立的 SDK 版本体系，请勿将其版本号与 Revo 3 SDK v2.x 混淆。

Revo 3 的对外示例仓库名为 brainco-revo3-sdk，Python wheel 包名为 bc-revo3-sdk。

从这里开始

Python 2.x 不再提供 modbus_open()、DeviceContext 或模块级 revo3_set_*() 领域接口。应用先创建 Manager，连接得到 Hand，再从 Hand 的功能域对象调用 API：

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Manager
└── Hand
    ├── motion
    ├── state
    ├── touch
    ├── health
    ├── config
    ├── calibration
    └── maintenance

Python 与 C++ 对象方法不使用 revo3_ 前缀；C ABI 导出符号继续使用 revo3_ 前缀。

Revo 3 SDK v2.x 正式获取渠道以 BrainCo 官方发布为准。请通过安装页获取 Python wheel；C/C++ 动态库及配套示例包由 BrainCo 技术支持提供。