下载中心

这里汇总 Revo 2 灵巧手的开发资源、仿真资产和固件包。

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产品手册与桌面工具

获取灵巧手的物理参数、协议说明，以及 Windows 平台下的图形化设备调试与状态监测桌面工具。

产品手册 (PDF)Windows 桌面工具

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GitHub 软件仓库

包含 Stark SDK 及固件维护相关参考仓库，用于应用集成和自定义手势规划。

Stark SDK 仓库固件开源仓库

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机器人描述与数字资产

提供面向 ROS 1、ROS 2 和 MuJoCo 仿真的灵巧手描述模型与集成资产。

ROS 1 URDFROS 2 URDFMuJoCo Model

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手腕图纸与连接模型

提供 Revo 2 各版本法兰接口的 CAD/3D 结构设计图纸与连接件 3D 模型，用于机械臂端结构集成。

基础版接口进阶版&触觉版接口

⚠️ 机械集成安装安全警示

重要提示：Revo 2 进阶版和触觉版灵巧手手腕法兰连接螺纹通孔深度为 3.5 mm。设计固定件时，建议螺丝旋入手腕端深度在 3 mm 以下，避免压迫内部电路板。

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💾 设备固件下载

请根据您的灵巧手硬件版本，下载相对应的最新固件安装包：

1. Revo 2 基础版

• 📥 485 / CAN FD 通用固件_V1.0.22U

⚠️ 基础版接口切换与升级须知

• 接口切换：Revo 2 基础版通过手腕下方拨码开关实现 CAN FD 和 RS-485 通信接口切换。
• 升级限制：V0.0.14 及之前版本固件不能直接升级到此版本，升级前请务必提交工单联系技术人员确认，防止引发设备锁定。

2. Revo 2 进阶版

• 📥 485 / CAN FD 通用固件_V1.0.22U
• 📥 EtherCAT / CAN FD 通用手腕板固件_V1.0.0.P
• 📥 EtherCAT / CAN FD 通用控制板固件_V1.0.22F

3. Revo 2 触觉版

• 📥 485 / CAN FD 通用固件_V1.0.22U
• 📥 EtherCAT / CAN FD 通用手腕板固件_V1.0.0.F.1
• 📥 EtherCAT / CAN FD 通用控制板固件_V1.0.22F

⚠️ 进阶版及触觉版拨码与通信指引

• 接口切换：进阶版和触觉版通过手腕下方拨码开关实现 EtherCAT 和 RS-485 通信接口切换。
• 版本兼容：由于包含触觉多维数据流解算，不同硬件对应的固件版本、升级模式均有差异，如有疑问请通过页面帮助入口提交工单确认。

4. 经典 CAN 2.0 兼容固件

• 📥 支持经典 CAN 2.0 协议固件_V1.0.6.C

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📞 寻求技术支持与购买咨询

如有任何技术问题、集成开发问题，或有定制化及批量购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手官方技术支持团队，或通过页面 帮助 入口提交工单。