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产品手册

• Revo 2 产品手册

上位机

• Windows 客户端_V0.0.19

Github 仓库

• revo-hand-firmware

固件

Revo 2 基础版

• 485 / CAN FD 通用_V1.0.22U

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Revo 2 进阶版

• 485 / CAN FD 通用_V1.0.22U
• EtherCAT / CAN FD 通用_手腕板V1.0.0.P
• EtherCAT / CAN FD 通用_控制板V1.0.22F

Revo 2 触觉版

• 485 / CAN FD 通用_V1.0.22U
• EtherCAT / CAN FD 通用_手腕板V1.0.0.F.1
• EtherCAT / CAN FD 通用_控制板V1.0.22F

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CAN 2.0

• 支持 CAN 2.0 协议_V1.0.6.C

URDF

• BrainCo Hand Revo 2 URDF - ROS1

• BrainCo Hand Revo 2 URDF - ROS 2

• MuJoCo

手腕接口图纸&连接件模型

• BrainCo Revo 2 基础版 接口模块
• BrainCo Revo 2 进阶版&触觉版 接口模块

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联系方式

如有问题或购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手团队或者通过网页右上角“帮助”入口提交工单。