通信协议

Revo 1 不同硬件与固件版本支持的协议可能不同。选择协议前，先确认设备型号、固件版本和物理接口。

协议	适用场景	公开协议	总线拓扑
Protobuf	假肢应用与神经信号接口	否	单连接一只手
Modbus RTU	通过 RS-485 接入机器人系统	是	一条 RS-485 总线可连接多个带地址设备
CANopen、CAN FD、睿尔曼高速协议	特定硬件或固件集成	请联系 BrainCo 技术支持确认	取决于接口与固件

Revo 1 型号

• V1-BASIC：Revo 1 基础版
• V1-TOUCH：Revo 1 触觉版

本节协议页面提供上述型号的公开 Modbus RTU 接口。无需寄存器级控制时，可使用 SDK 或上位机。

确认当前协议

上位机连接成功后会显示检测到的设备协议。

连接设备

单击 Connect，设置设备 ID、端口和波特率。仅在需要向总线上所有兼容设备发送同一指令时启用 Broadcast。

连接问题排查

• 非广播模式下连接检查失败时，先核对端口与设备 ID。
• 自动连接失败时，可重新插拔 RS-485 转串口模块或重启灵巧手。仅在必要时使用 Check 扫描全部 ID；扫描可能持续约 10 分钟。

查看检测结果