下载中心
这里汇总 Revo 1 灵巧手的开发资源、仿真资产和固件包。
Revo 1 & 2 Hand SDK
提供 Revo 1 与 Revo 2 灵巧手的 Python 与 C++ SDK，包含 Modbus 通信、手势映射和控制示例。
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产品手册与桌面工具
获取 Revo 1 物理参数手册，以及在 Windows 和 Ubuntu 系统下进行设备调试和测试的图形化桌面工具。
机器人描述与数字资产
提供面向 ROS 和 MuJoCo 仿真的灵巧手描述模型与集成资产。
手腕图纸与连接模型
提供 Revo 1 各版本手腕法兰接口的 CAD/3D 结构设计图纸与连接件 3D 模型，用于机械臂端结构集成。
💾 设备固件下载
请根据您的灵巧手硬件及通信协议类型，通过固件在线升级（OTA）功能刷入对应的 ota 安装包：
1. 基础版固件
2. 触觉版固件
⚠️ 特定客户定制固件 (Protobuf 协议)
重要说明：此固件为早期特定集成使用的 Protobuf 通信协议版本，非标准发布固件。除非 BrainCo 技术支持确认该固件与您的设备匹配，否则请勿下载或刷入。
📞 寻求技术支持与购买咨询
如有任何技术问题、集成开发问题，或有定制化及批量购买需求，请联系 BrainCo 灵巧手官方技术支持团队，或通过页面 帮助 入口提交工单。