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机械臂操控示例

多自由度机械臂和智能仿生灵巧手可用于控制精细动作,结合机器视觉模拟日常任务或精密操作(如抓取、搬运等)。本文详细介绍了如何使用BrainCo灵巧手和机械臂操控旋转按钮和拨杆开关,以及对应示例程序。BrainCo智能灵巧手易于与单臂、双臂控制系统适配,结合先进的机器视觉、传感器融合和智能控制技术,适用于复杂环境中的任务执行,在灵巧手工业应用方向有开发需求的开发者可以参考该示例。

视频演示效果

硬件清单

物品名称物品图片数量
智能仿生灵巧手
智能仿生灵巧手
1
六自由度轻量机械臂
六自由度轻量机械臂
1
Intel RealSense D435i深度相机
Intel RealSense D435i深度相机
1
相机转接件
相机转接件
1
标定板(可选)
标定板(可选)
1

示例代码

https://brainco-common-public.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/web-config/docs-sdk/ToggleSwitch.zip

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