下载中心
这里汇总 Revo 3 的 SDK、桌面工具、ROS 2 驱动和仿真资产。
Revo 3 Hand SDK
提供 Revo 3 的 Python 与 C/C++ SDK，支持 21 电机状态读取、关节控制和基础测试示例。
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Revo 3 桌面工具
用于设备配置、测试、状态监测和可视化调试。Windows 版本为免安装压缩包，解压后运行。
Revo 3 ROS 2 驱动与控制
面向 ROS 2 Humble 的 Revo 3 硬件驱动、ros2_control 接口、启动文件与 MIT 指令控制器，支持真实硬件控制与无硬件仿真模式。
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跨平台模型与仿真资产
针对 Revo 2、Revo 3 灵巧手及仿生机械臂的统一数字资产，面向 MuJoCo、Isaac Sim、ROS 可视化与多平台集成。
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