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上位机与版本管理

Windows 10 / 11 x64 桌面工具 v1.1.0，下载压缩包后解压运行。Linux 版本尚未发布；历史版本下载地址尚未确认。

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获取 Revo 3 Python 与 C/C++ SDK 的版本、安装和使用说明。

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Revo 3 ROS 2 驱动、控制接口和示例。

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仿真与算法

Revo 3 的 URDF、MJCF、USD 模型，以及 Isaac Lab 仿真和 SDK 示例。

Revo3 主控固件通过 SDK OTA/DFU 接口升级，支持 Modbus RTU 和 CAN FD。升级前请核对设备产品代号、当前固件版本和通信协议；升级过程中必须保持设备供电和通信连接。

固件版本	构建时间	下载	SHA-256
V0.1.2	2026-09-28 20:36	下载固件	`2a423832de5ccd8f0eed6c46d383d1037e46c30af8ba6138d0cabdf62a89c82a`
V0.1.3	2026-10-12 09:34	下载固件	`72fe4770b30da3f0b08d167e3308c9deca4dff9641e4d58704460ff6f86e37bb`

WARNING

这些文件是 Revo3 主控固件，不适用于 Revo 1 或 Revo 2。一次升级只选择一个文件；升级完成后重新连接设备并读取固件版本确认结果。是否允许从 V0.1.3 回退到 V0.1.2，须以固件发布说明为准。完整版本清单见 Revo Hand Firmware 仓库。