BrainCo Revo1灵巧手常见问题FAQ
Revo 1基础版灵巧手使用上位机更新了触觉固件后无法使用
需重新刷新固件，使用最新版上位机可防止OTA错误文件。
灵巧手个别手指运动不到位
如果灵巧手电机和传动机构正常，一般是由于供电能力不足导致的，请检查供电电压是否波动或者增强供电能力。 BrainCo Revo1灵巧手的供电电压为宽电压，9~28V, 推荐使用12V或者24V供电, 供电功率≥36W。
- 当五指电机堵转时，峰值电流较大，如采用12V供电，五指起动和堵转停止时电流≥3A, 会拉低供电电压。
- 当供电电压≤8.5V时，会存在
手指运动不到位或者个别手指不动的情况。 - 当供电电压过低时，手背灯会黄灯闪烁（固件版本0.1.7以上）。
灵巧手出现蓝灯无法控制
蓝灯代表灵巧手开机异常，固件版本0.1.7（Modbus-RTU）和9.2.9（Protobuf）以上已经优化了该问题，建议老版本灵巧手根据线上文档通过上位机或者SDK更新到最新固件。
拇指展收运动不到位
BrainCo Revo1灵巧手可以实现三只捏和中指捏，如果发现灵巧手拇指展收(Abd)运动不到位，特别是明显小于90°，可能由于灵巧手左右手配置错误。请检查您使用的灵巧手和上位机/SDK读取到的左右手参数是否一致，如不一致，会出现这个问题。
自动校准功能取消时，SDK可以写入，上位机无法写入
上位机写入false后，手会自动重启背灯变为绿色快闪，长按可恢复。
运行通信过程中存在突然断掉和运行过程中存在突然不能读写的情况
通讯线有问题，需要用到屏蔽双绞线。