Revo 1 灵巧手+机械臂适配示例
概述
多自由度机械臂和智能仿生灵巧手可用于控制精细动作,结合机器视觉模拟日常任务或精密操作(如抓取、搬运等)。本文简要展示了使用BrainCo Revo 1 灵巧手+机械臂操控拨杆开关和触觉自适应抓取鸡蛋,以及对应示例程序。BrainCo Revo 1 智能灵巧手易于与单臂、双臂控制系统适配,结合先进的机器视觉、传感器融合和智能控制技术,适用于复杂环境中的任务执行,在灵巧手工业应用方向有开发需求的开发者可以参考该示例。
视频演示效果
Revo 1 基础版 — 拨动开关
硬件清单
| 物品名称 | 物品图片 | 数量 |
|---|---|---|
| 智能仿生灵巧手 | ![]() | 1 |
| 六自由度轻量机械臂 | ![]() | 1 |
| Intel RealSense D435i深度相机 | ![]() | 1 |
| 相机转接件 | ![]() | 1 |
| 标定板(可选) | ![]() | 1 |
示例代码
https://brainco-common-public.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/web-config/docs-sdk/ToggleSwitch.zip




